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题名/责任者:

多机器人之间的博弈论/蔡则苏 ... [等] 编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.05

ISBN及定价:

978-7-5603-9308-7 精装/CNY88.00

载体形态项:

233页:图;24cm

并列正题名:

Game theory of multi-robots

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列.机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

蔡则苏 编著

学科主题:

机器人群控作业-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 方宝福, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传

书目附注:

有书目 (第217-230页) 和索引

提要文摘附注:

本书以提高机器人协作探索和追捕猎物的效率为目的, 从量子博弈论的角度对多机器人之间的合作与竞争问题进行了深入的研究, 并建立了OSG三维飞行仿真平台, 以此为基础对多飞行器之间的合作与竞争问题进行了深入研究。本书主要介绍了多机器人竞争与合作领域的若干关键问题, 包括探索未知环境发现目标、追逃策略的设计、三维场景的可视化仿真等多机器人追逃问题中的基本问题, 能够广泛应用于多无人机飞控、虚拟战场、多机器人编队、自动驾驶等领域。

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