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题名/责任者:

自动驾驶汽车视觉和行为实践:用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类/(美) 卢卡·文图瑞, 克里斯托弗·柯尔达著 刘帅, 蒋朝阳译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72936-5 精装/CNY149.00

载体形态项:

261页:图;25cm

统一题名:

Hands-on vision and behavior for self-driving cars

其它题名:

用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

文图瑞 (Venturi, Luca) 著

个人责任者:

柯尔达 (Korda, Krishtof) 著

个人次要责任者:

刘帅 译

个人次要责任者:

蒋朝阳 译

学科主题:

计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61-39

相关题名附注:

英文题名原文取自封面

责任者附注:

卢卡·文图瑞, 曾在世界级公司 (包括法拉利和Opera软件) 担任程序员, 具有丰富的工作经验。他还曾为一些初创公司工作, 包括Activetainment (世界上第一辆智能自行车的制造商)、Futurehome (智能家居解决方案供应商) 和CompanyBook (其产品将人工智能应用于销售)。他曾在Tapad (Telenor集团) 的数据平台团队工作, 使公司其他部门能够访问数以亿计的数据, 现在是Piano软件公司分析数据库的首席工程师。克里斯托弗·柯尔达, Ouster应用工程师, 在机器人、飞行器、无人机和采矿等领域负责整合激光雷达的工作。此外, 他喜欢参加Enduro山地自行车比赛。

提要文摘附注:

本书将使用OpenCV完成各种任务, 包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割, 使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯, 同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车; 了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。

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