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题名/责任者:

最优控制原理/李树荣编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5635-7084-3/CNY59.00

载体形态项:

330页:图;26cm

并列正题名:

Principle of optimal control

丛编项:

人工智能专业教材丛书

个人责任者:

李树荣 编著

学科主题:

最佳控制-高等学校-教材

中图法分类号:

O232

一般附注:

高等院校信息类新专业规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

李树荣, 北京邮电大学人工智能学院, 教授, 博士生导师。研究方向为最优控制、非线性控制、智能控制等。

书目附注:

有书目 (第310-315页)

提要文摘附注:

本书从原理入手, 首先介绍了书中涉及的有关高等数学知识, 包括大量的定理证明与例题讲解, 这样做的目的是加强学生的专业基础, 然后本书后面重点阐述了最优控制问题的解决方法与工程应用。本书的主要内容包括变分法、极大 (小) 值原理、线性二次型最优控制、动态规划、微分对策、H２与H∞最优控制以及随机系统的最优滤波与控制等。在本书内容的学习过程中, 要求学生具有扎实的高等数学知识, 控制科学、计算机类、电子类等学科的专业基础知识, 以及较强的计算机编程能力等。

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