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题名/责任者:

无人车实验指导/徐友春, 朱愿等著

出版发行项:

北京:中国铁道出版社有限公司,2021

ISBN及定价:

978-7-113-27445-0/CNY26.00

载体形态项:

122页:图;24cm

个人责任者:

徐友春 著

个人责任者:

朱愿 著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-实验-高等学校-教材

中图法分类号:

U471.1-33

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书主要讲解无人车系统相关实验的基本原理和作流程, 内容共分为三个模块。模块一: 介绍了无人车的基础知识以及缩微无人车的拆解、组装; 模块二: 为能实验模块, 主要介绍了无人车几项能的实验原理与过程; 模块三: 该模块结合模块一和模块二内行的综合实验。主括: 路径跟踪实验、躲避动态和静态障碍物实验、车辆故障诊断与排除实验等内容。书中对每个实验的目的、原理、需要的设备、实验条件、实验作过程及实验数据的处理等行了详细地讲解, 给出了各个实验的结果应达到的技术指标等。本书是陆军军事交通学院智能车辆团队在无人驾驶车研究上的理论与实践经验的总结, 有较强的实践性、针对性。

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