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题名/责任者:

机器人技术基础/胡兴柳, 司海飞, 滕芳编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.05

ISBN及定价:

978-7-111-67682-9/CNY45.00

载体形态项:

232页:图;26cm

并列正题名:

Robot technology

个人责任者:

胡兴柳 编著

个人责任者:

司海飞 编著

个人责任者:

滕芳 编著

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第230-232页)

提要文摘附注:

全书共8章, 结合了国内外机器人学教学内容, 以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划。主要内容包括: 绪论、机器人机械结构、基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。

使用对象附注:

卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 (电气工程及其自动化、自动化专业)

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