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题名/责任者:

机器人灵巧手:建模、规划与仿真/张玉茹, 李继婷, 李剑锋著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2007.1

ISBN及定价:

7-111-20497-2 精装/CNY46.00

载体形态项:

[12], 213页:图, 肖像;25cm

其它题名:

建模规划与仿真

个人责任者:

张玉茹 著

个人责任者:

李继婷 著

个人责任者:

李剑锋 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括: 灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。

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