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题名/责任者:

点云库PCL从入门到精通/郭浩主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61552-1/CNY99.90

载体形态项:

420页:图;26cm

个人责任者:

郭浩 主编

学科主题:

软件工具-程序设计

中图法分类号:

TP311.561

书目附注:

有书目（第418-420页）

提要文摘附注:

点云库（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，极大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。

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