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题名/责任者:

工业机器人基础及应用编程技术/主编宋星亮, 王冬云

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.01

ISBN及定价:

978-7-111-64284-8/CNY36.00

载体形态项:

197页:图;26cm

个人责任者:

宋星亮 主编

个人责任者:

王冬云 主编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第197页)

提要文摘附注:

本书围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等, 讲述工业机器人的基础技术, 同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象, 系统介绍其基本编程指令、程序管理方法, 并解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。

使用对象附注:

“十三五”智能制造类产教融合人才培养规划教材

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