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题名/责任者:

人机协同双边装配线平衡:模型、算法及应用/唐秋华, 李梓响, 张子凯著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2021.05

ISBN及定价:

978-7-5680-6951-9/CNY78.00

载体形态项:

207页:图;24cm

并列正题名:

Man-robot cooperative two-sided assembly line balancing:models, algorithms and applications

个人责任者:

唐秋华, 1970- 著

个人责任者:

李梓响, 1990- 著

个人责任者:

张子凯, 1994- 著

学科主题:

汽车-人-机系统-装配 (机械)-线平衡-研究

中图法分类号:

U463

责任者附注:

唐秋华, 武汉科技大学机械自动化学院博士生导师、国家二级教授、生产系统工程研究所所长。李梓响, 现为武汉科技大学机械自动化学院副教授。张子凯, 现为武汉科技大学机械自动化学院博士研究生。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

人机协同双边装配, 集成了员工操作的灵活性、机器人操作的智能性和双边操作的紧凑性等优势, 在汽车、摩托车等大型复杂产品装配中具有重要的应用价值, 且具备显著的人类工程学和经济效益。基于作者和国内外同行的多年研究成果, 本书系统地阐述了员工、机器人、人机共线、人机协同等情形下双边装配线平衡的数学模型、智能算法及应用实例。

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