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题名/责任者:

非线性汽车悬架系统减振控制方法/雷靖 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67298-2/CNY79.90

载体形态项:

137页:图;24cm

丛编项:

汽车技术精品著作系列

个人责任者:

雷靖 著

个人责任者:

马晓燕 著

个人责任者:

吴杰芳 著

学科主题:

汽车-车悬架-减振-研究

中图法分类号:

U463.33

中图法分类号:

U46-51

题名责任附注:

题名页题: 雷靖, 马晓燕, 吴杰芳, 宋家庆著

出版发行附注:

泰山学院学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第128-137页)

提要文摘附注:

本书旨在以汽车悬架模型为背景, 研究具有非线性、不确定、网络时滞等的汽车悬架系统的动力学建模与减振控制器的设计问题。本书主要研究内容有: 第一部分, 在绪论中介绍本书研究内容的背景、意义、以及非线性控制理论和汽车悬架减振控制方法的现状、成果。第二部分, 介绍与本书相关的非线性系统稳定性理论和方法、非线性控制的方法和基本理论知识。第三部分, 介绍了非线性悬架控制的方法: 先是详细介绍非线性汽车悬架系统的状态空间表达式的建模, 包括半车悬架、半车悬架和全车悬架; 然后展开介绍非线性汽车悬架的减振控制方法, 其中包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入/输出反馈线性化控制、输入-状态输出反馈控制、Delta算子采样控制方法、以及主动时滞控制方法; 同时, 每一种减振控制方法都将应用于Matlab/Simulink进行编程仿真验证, 验证该控制器的有效性和可行性。

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