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题名/责任者:

论机构自由度:寻找了150年的自由度通用公式/黄真, 刘婧芳, 李艳文著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011.08

ISBN及定价:

978-7-03-031973-9 精装/CNY80.00

载体形态项:

xi, 344页:图;25cm

其它题名:

寻找了150年的自由度通用公式

个人责任者:

黄真 著

个人责任者:

刘婧芳 著

个人责任者:

李艳文 著

学科主题:

机械学

中图法分类号:

TH11

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对反常机构的集大成。接着，本书着重介绍我们的基于反螺旋理论的自由度原理和统一通用的自由度公式，详细介绍了如何用反螺旋理论做机构的约束分析，如何分析多自由度空间机构下机构自由度的多种性质。是读者能够对这个基于反螺旋理论的自由度原理有深入的了解。然后本书大都分篇幅集中以Gogu给出的所有那些反常机构的详尽例子和其外的一些重要复杂机构为例子，介绍反螺旋求解方法和过程。

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