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题名/责任者:

并联机器人/许兆棠 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.05

ISBN及定价:

978-7-111-67588-4/CNY49.00

载体形态项:

246页:图;26cm

并列正题名:

Parallel robots

个人责任者:

许兆棠 编著

学科主题:

空间并联机构-机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第244-246页)

提要文摘附注:

全书共分12章, 主要内容包括: 绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。

使用对象附注:

现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材

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