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题名/责任者:

空中自主系统室内导航策略/(墨) 佩德罗·卡斯蒂略·加西亚, (墨) 劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯, (西) 佩德罗·加西亚·吉尔著 王雷钢, 何奎, 周继航译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.07

ISBN及定价:

978-7-118-13035-5 精装/CNY118.00

载体形态项:

XIII, 226页, 12页图版:图;25cm

并列正题名:

Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems

个人责任者:

加西亚 (Garcia, Pedro Castillo) 著

个人责任者:

埃尔南德斯 (Hernandez, Laura Elena Munoz) 著

个人责任者:

吉尔 (Gil, Pedro Garcia) 著

个人次要责任者:

王雷钢 译

个人次要责任者:

何奎 译

个人次要责任者:

周继航 译

学科主题:

室内-导航-策略

中图法分类号:

TN96

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由Elsevier. Inc授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向 —— 空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术, 既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行, 也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。

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