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题名/责任者:

复杂动态系统的模糊滑模控制、观测及其应用/Feng Qiao, Quanmin Zhu, Baihai Zhang

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5640-8533-9/CNY46.00

载体形态项:

225页;24cm

并列正题名:

Fuzzy sliding mode control and observation of complex dynamic systems and applications

个人责任者:

乔枫 著

个人责任者:

朱全民 著

个人责任者:

张百海 著

学科主题:

动态系统-模糊控制-研究-英文

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

中文并列题名取自版权页

责任者附注:

责任者Feng Qiao规范汉译姓: 乔枫; 责任者Quannin Zhu规范译姓: 朱全民; 责任者Baiai zhang规范译姓: 张百海

书目附注:

有书目 (第208-225页)

提要文摘附注:

在复杂的现实世界中, 组成工业设备的部件呈现特性的非线性性、结构的不确定性、参数的摄动, 并受到外界扰动的影响, 很难(甚至不可能)用数学方法对设备的行为进行精确的描述。在工程实际应用中, 控制系统的稳定性和鲁棒性是至关重要的问题。本书针对复杂动态系统存在诸多问题, 设计了基于滑模技术和模糊逻辑的控制系统设计方案, 研究了系统的稳定性控制、跟踪控制、系统状态观测和参数估计等问题。本书共分9章, 其中: 第1~ 5章主要为系统控制与观测的滑模理论研究; 第6~ 9章为滑模技术在复杂动态系统中的应用。

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