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题名/责任者:

机器人视觉测量与控制研究/侯远韶著

出版发行项:

北京:中国原子能出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5221-3254-9/CNY76.00

载体形态项:

200页:图;24cm

个人责任者:

侯远韶 著

学科主题:

计算机视觉-测量-研究

学科主题:

计算机视觉-控制-研究

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

河南省科技攻关计划项目: 基于深度神经网络的多源信息融合巡检机器人SLAM关键技术研究

书目附注:

有书目 (第198-200页)

提要文摘附注:

本书共分八章, 主要内容包括: 机器人概述 ; 机器人运动学 ; 机器人视觉 ; 视觉测量原理与技术 ; 机器人视觉测量理论研究 ; 机器人控制技术 ; 机器人视觉控制研究 ; 全方位移动机器人的协同控制技术实践。

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