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题名/责任者:

ROS机器人项目开发11例/(印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著 潘丽 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67244-9/CNY99.00

载体形态项:

XV, 292页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics projects

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

甘地那坦 (Gandhinathan, Ramkumar) 著

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

责任者附注:

责任者Gandhinathan汉译姓: 甘地那坦取自书中

提要文摘附注:

本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。

使用对象附注:

相关学科领域研究人员

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