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题名/责任者:

Kalman滤波基础及MATLAB仿真/王可东编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5124-2843-0/CNY58.00

载体形态项:

283页:图;26cm

个人责任者:

王可东, 1975- 编著

学科主题:

卡尔曼滤波器-高等学校-教材

学科主题:

Matlab软件-高等学校-教材

中图法分类号:

TN713

中图法分类号:

TP312MA

一般附注:

普通高校“十三五”规划教材

书目附注:

有书目 (第282-283页)

提要文摘附注:

本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等，第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台，对有关例题和算法仿真举例进行示范，便于读者理解和模仿编程，并配备适量例题，促进读者学习效果提升，也便于读者自学。

使用对象附注:

本教材适用于大学三年级或以上的学生使用

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