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题名/责任者:

移动机器人系统:建模、估计与控制/韩建达, 何玉庆, 赵新刚著

出版发行项:

北京:科学出版社,2011.06

ISBN及定价:

978-7-03-031280-8/CNY82.00

载体形态项:

362页:图;24cm

其它题名:

建模、估计与控制

个人责任者:

韩建达 著

个人责任者:

何玉庆 著

个人责任者:

赵新刚 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章：第1、2章是绪论和相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。

使用对象附注:

内容丰富、叙述详细，可作为自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供有关科研技术人员参考。

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