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题名/责任者:

自动驾驶汽车运动规划与控制/熊璐 ... [等] 著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5680-7921-1 精装/CNY128.00

载体形态项:

223页:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能网联汽车关键技术丛书

个人责任者:

熊璐 著

个人责任者:

曾德全 著

个人责任者:

冷搏 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-运动控制

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

题名责任附注:

题名页题: 熊璐, 曾德全, 冷搏, 余卓平著

责任者附注:

熊璐, 工学博士、同济大学汽车学院教授、博士生导师。曾德全, 工学博士、华东交通大学机电与车辆工程学院讲师, 南昌市高层次人才。冷搏, 工学博士、同济大学汽车学院博士后、上海市“超级博士后”。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法, 并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点, 设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法, 以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果, 并附上主要算法代码, 供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。

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