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题名/责任者:

永磁球形电机:基于模型以及物理场的设计、传感和控制/白坤,李国民著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3902-4 精装/CNY128.00

随书附盘:

载体形态项:

164页:图;26cm

并列正题名:

Permanent magnet spherical motors:model and field based approaches for design, sensing and control

其它题名:

基于模型以及物理场的设计、传感和控制

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

白坤 民著

个人责任者:

李国民 著

学科主题:

球形-永磁式电机-英文

中图法分类号:

TM351

提要文摘附注:

智能执行机构具有高运动精度、快速响应和精确的力/力矩控制是智能机电系统的关键。本书旨在介绍和说明用于设计和开发直接驱动驱动器的建模、传感和控制方法，这些直接驱动驱动器不仅限于传统的单自由度直接驱动电机，如扭矩或直线电机，还包括多自由度驱动器，如平面和球面。本书系统地提出了建立磁场、位置/方向和力/转矩之间关系的模型，给出了便于计算电磁系统设计过程中涉及的磁场/力/转矩的时效解。介绍了利用直接驱动作动器的结构和动态特性进行磁场传感与控制的方法，并用实例加以说明。此外，本书还对几种实际应用的致动器的设计和实验研究进行了阐述，不仅对所介绍的方法提供了直接的验证，而且对读者的设计和开发提供了启发。

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