安徽理工大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

多移动机器人协同原理与技术/蔡自兴 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2011

ISBN及定价:

978-7-118-06854-2/CNY50.00

载体形态项:

286页:图;23cm

并列正题名:

Synergy principles and technologies of multi-mobile robots

个人责任者:

蔡自兴 著

个人责任者:

陈白帆 著

个人责任者:

刘丽珏 著

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 蔡自兴, 陈白帆, 刘丽珏, 余伶俐著

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第278-286页)

提要文摘附注:

本专著以移动机器人的协同技术和方法为研究内容, 涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位于建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。

豆瓣简介：