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题名/责任者:

垂直起降飞行器集群分布式编队控制/邹尧 ... [等] 著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2022.03

ISBN及定价:

978-7-5024-9098-0/CNY69.00

载体形态项:

154页:图;24cm

并列正题名:

Distributed formation control of clustered VTOL UAVs

个人责任者:

邹尧 著

个人责任者:

孙永斌 著

个人责任者:

孟子阳 著

个人责任者:

贺威 著

学科主题:

垂直起落-飞行器-编队飞行-飞行控制-英文

中图法分类号:

V275

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 孙永斌, 孟子阳, 贺威

相关题名附注:

中文题名信息取自CIP数据

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章, 主要内容包括: 垂直起降飞行器集群研究背景、研究现状及相关的理论背景知识 ; 切换拓扑中的分布式编队控制方案 ; 距离拓扑的分布式编队控制方案 ; 处理参数不确定的自适应分布式编队控制方案 ; 处理执行器故障的容错分布式编队控制方案 ; 种非定向拓扑中的分布式编队跟踪控制方案 ; 定向拓扑中的分布式编队跟踪控制方案 ; 基于输出反馈的分布式编队跟踪控制方案等。每一章都包括具体的理论推导和仿真验证。

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