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题名/责任者:

管廊机器人技术及应用/王平编著

出版发行项:

天津:天津大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5618-7314-4/CNY38.00

载体形态项:

138页:图;26cm

个人责任者:

王平 (自动化技术， 1977-) 编著

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书分为十章，其中第一章介绍管廊机器人的应用背景和需求指标；第二章阐述机器人本体技术；第三章描述机器人的传感器技术；第四章阐述管廊机器人管道泄漏、腐蚀、缺陷、气体、环境等多种检测技术；第五章阐述管廊机器人软件部分；第六章阐述机器人供电技术；第七章阐述机器人控制和远程操控技术；第八章阐述管廊机器人管理服务器；第九章描述机器人运行环境、轨道、充电装置；第十章阐述机器人可靠性技术及安全防护。

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