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题名/责任者:

海洋运载器运动建模/付明玉, 王元慧, 王成龙编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5661-1168-5/CNY42.00

载体形态项:

282页:图;26cm

个人责任者:

付明玉 编著

个人责任者:

王元慧 编著

个人责任者:

王成龙, 1978- 编著

学科主题:

船舶操纵-控制系统-动力学模型-教材

中图法分类号:

U664.8

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划教材 黑龙江省精品图书出版工程项目

责任者附注:

付明玉，女，现为哈尔滨工程大学教授，博士生导师。曾获国家、省部级科技进步奖多项。现任《中国造船》、《船舶工程》杂志编委。

责任者附注:

王元慧，女，副教授，副博士生导师。先后出版专著四部，发表SCI、EI收录论文30余篇。

责任者附注:

王成龙 (1978-)，男，讲师，黑龙江人，哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业。

书目附注:

有书目 (第279-282页)

提要文摘附注:

本书介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置，自动舵原理和减摇装置原理，以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。

使用对象附注:

本书可作为自动控制类及海洋工程专业本科生和研究生教材，也可作为传播与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书。

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