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题名/责任者:

ROS机器人高效编程/(西) 阿尼尔·马哈塔尼 ... [等] 著 张瑞雷, 刘锦涛译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57846-8/CNY69.00

载体形态项:

xviii, 309页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Effective robotics programming with ROS

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

马哈塔尼 (Martinez, Aaron) 著

个人责任者:

桑切斯 (Sanchez, Luis) 著

个人责任者:

费尔南德斯 (Fenandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

个人次要责任者:

刘锦涛 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: (西) 阿尼尔·马哈塔尼, 路易斯·桑切斯, 恩里克·费尔南德斯, 亚伦·马丁内斯著

版本附注:

译自原书第3版

出版发行附注:

本书中文简体字版本由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

张瑞雷, 机械人学博士, 在高校从事多机器人系统仿真和编队控制研究与教学工作, 易科机器人实验室成员。刘锦涛, 博士, 易科机器人实验室创始人。

提要文摘附注:

本书包含了大量示例, 帮助你开发机器人程序, 并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括: ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS, 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS, 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据, 如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo, 如何设计机器人, 如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能, 如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。

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