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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15

题名/责任者:
机器人动态特性及动力学参数辨识研究/陈恩伟著
出版发行项:
合肥:合肥工业大学出版社,2008
ISBN及定价:
978-7-81093-867-9/CNY28.00
载体形态项:
156页:图;24cm
丛编项:
斛兵博士文丛
个人责任者:
陈恩伟 著
学科主题:
机器人-动态特性-研究
学科主题:
机器人-动力学-参数-研究
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统, 对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。
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