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题名/责任者:

机器人学的几何基础/(英) J. M. Selig著 杨向东译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2008.07

ISBN及定价:

978-7-302-17663-3/CNY49.80

载体形态项:

xiv, 360页:图;24cm

并列正题名:

Geometric fundamentals of robotics

个人责任者:

斯利格 (Selig, J. M.) 著

个人次要责任者:

杨向东 译

学科主题:

机器人学-几何学

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

O18

版本附注:

据原文第2版译出

出版发行附注:

由德国施普林格公司授权

书目附注:

有书目 (第334-341页) 和索引。

提要文摘附注:

本书共15章，内容包括引言、李群、子群、李代数、运动学初步、直线几何学、表示论、旋量系、动力学、静力学、约束动力学等。

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