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题名/责任者:

索驱动及刚性并联机构的研究与应用:“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发/唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55497-4/CNY69.00

载体形态项:

xvi, 171页, [8] 页图版:图 (部分彩图);26cm

其它题名:

“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发

个人责任者:

唐晓强 著

个人责任者:

邵珠峰 著

个人责任者:

姚蕊 著

学科主题:

射电望远镜-系统研发-中国

中图法分类号:

TN16

责任者附注:

唐晓强, 博士, 清华大学机械工程系长聘教授。国家大科学工程500m口径球面射电望远镜 (FAST项目) 系统总工程师。邵珠峰, 博士, 清华大学机械工程系副教授。中国机械工程学会高级会员, 全国专业标准化技术委员会委员, Defence Technology杂志编委, 中国工程院制造强国和工业强基等战略咨询项目成员。姚蕊, 博士, 中国科学院国家天文台FAST工程馈源舱系统负责人, FAST运行和发展中心机械组组长。

提要文摘附注:

本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验, 阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合, 在讲解前沿理论的同时, 阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括: FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、运动学及动力学综合优化设计、刚柔耦合系统仿真方法、抑振控制理论等。

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