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题名/责任者:

船用捷联惯性导航系统及组合导航技术/张亚, 孙骞, 王国臣著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12106-3/CNY78.00

载体形态项:

195页:图;24cm

并列正题名:

Strapdown inertial navigation system and integrated navigation technology for ship

个人责任者:

张亚 著

个人责任者:

孙骞 著

个人责任者:

王国臣 著

学科主题:

航海导航-捷联系统-惯性导航系统-组合导航-研究

中图法分类号:

U666.12

书目附注:

有书目 (第192-195页)

提要文摘附注:

本书内容共分为8章。第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状: 第2章、第3章分别介绍了捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析: 第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论, 为后续研究组合导航奠定基础 ; 第5章-第8章是本书的重点, 其中第5章、第6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术, 第7章、第8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的捷联惯性导航系统/GNSS组合导航与捷联惯性导航系统/计程仪组合导航两种组合方式。

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