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题名/责任者:

轮式机器人设计与控制实践/葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.08

ISBN及定价:

978-7-5767-0033-6/CNY32.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Design and control for wheeled mobile robot

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

葛亚明 编著

个人责任者:

高斌 编著

个人责任者:

陈勇飞 编著

学科主题:

移动式机器人-设计

学科主题:

移动式机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

责任者附注:

葛亚明, 哈尔滨工业大学 (深圳) 高级实验师。主持省部级重点领域研发计划项目2项, 其他军品、民品类项目多项, 主编及参编图书3部, 发表论文20余篇。高斌, 哈尔滨工业大学 (深圳) 实验师。目前主要从事“机器人学”等课程的实验教学工作, 热衷于ROS下机器人技术的应用传播, 并开展了多次ROS机器人课程的培训。陈勇飞, 深圳越登智能技术有限公司 (EAI科技) ROS算法工程师。主持ROS SLAM算法和自主导航项目研发。

书目附注:

有书目 (第172页)

提要文摘附注:

本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。

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