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题名/责任者:

机器人机械系统原理:理论、方法和算法/(加拿大) Jorge Angeles著 宋伟刚译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2004

ISBN及定价:

7-111-14503-8/CNY48.00

载体形态项:

385页:图;26cm

其它题名:

理论、方法和算法

个人责任者:

安杰利斯, J. (Angeles, J.) 著

个人次要责任者:

宋伟刚 译

学科主题:

机器人-机械系统

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

责任者Angeles规范汉译姓: 安杰利斯

书目附注:

有书目 (第361-372页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学; 轨迹规划; 根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度; 串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题; 平台型一般结构并联操作手动力学; 以及轮式机器人的运动学和动力学。

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