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题名/责任者:

不确定机械问题的建模与控制补偿/王永富著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013.09

ISBN及定价:

978-7-111-43243-2/CNY40.00

载体形态项:

170页:图;26cm

并列正题名:

Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems

个人责任者:

王永富 著

学科主题:

非线性-摩擦-研究

中图法分类号:

O313.5

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以摩擦学和非线性控制理论为基础, 以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容, 以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标, 以理论研究和实验相结合为手段, 以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象, 研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性, 逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系, 并将研究得出的理论应用于工程实践, 力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度, 进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。

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