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题名/责任者:

驾驶辅助系统计算机视觉技术/(伊朗) 马哈迪·雷猜, (新西兰) 莱茵哈德·克莱特著 高振海译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65456-8 精装/CNY99.00

载体形态项:

190页, [10] 页图版:图 (部分彩图);25cm

统一题名:

Computer vision for driver assistance simultaneous traffic and driver monitoring

丛编项:

中国汽车工程学会智能网联汽车知识库

丛编项:

汽车先进技术译丛.智能网联汽车系列

个人责任者:

雷猜 (Rezaei, Mahdi) 著

个人责任者:

克莱特 (Klette, Reinhard) 著

个人次要责任者:

高振海 译

学科主题:

计算机视觉-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统-辅助系统-研究

中图法分类号:

U463.6

中图法分类号:

U463.61-51

中图法分类号:

U46-51

相关题名附注:

版权页题英文题名：Computer vision for driver assistance simultaneous traffic and driver monitoring

书目附注:

有书目 (第177-190页)

提要文摘附注:

本书回顾了过去几十年相关领域的研究及目前的先进技术。针对单目摄像机提出了各类计算机视觉算法与技术。本书包括三方面内容，第一方面是介绍驾驶员的状态检测，包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪，如眼睛状态、头部姿态、打哈欠和点头等；第二方面，通过对车辆识别算法和距离估计算法进行介绍，进而对道路和道路危险检测进行阐述；第三方面，实时分析驾驶员注意力（车内数据）和道路危险状态（车外数据）。本书对两种数据进行融合来预测当前驾驶环境的整体危险系数，以避免和减小车辆碰撞的危险，协助注意力不集中的驾驶员及时有效地完成规避操作。在几方面的讨论中，本书呈现并分析了基于行业标准的真实环境下的试验数据。

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