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题名/责任者:

智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统/主编李擎

出版发行项:

北京:科学出版社,2020.06

ISBN及定价:

978-7-03-065260-7/CNY88.00

载体形态项:

269页:图;26cm

其它题名:

多旋翼无人机系统

丛编项:

普通高等教育机器人工程系列教材

个人责任者:

李擎 主编

学科主题:

智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第255页)

提要文摘附注:

本书以多旋翼飞行器为对象, 全书共分3部分, 由13章组成。其中, 基础篇由第1-3章组成, 主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章, 共6章, 详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量与估计、控制器设计等几个方面。第10-13章为实践篇, 以Pixhawk飞控系统为例, 从控制硬件设计、软件设计、仿真与实验三方面进行详细的阐述。

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