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题名/责任者:

RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践/杨莉, 舒军著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020.09

ISBN及定价:

978-7-5680-6586-3/CNY58.00

载体形态项:

118页:图;24cm

并列正题名:

Theory and practice of key technology about route planning for RoboCup small size robot league

丛编项:

计算机科学与技术前沿研究丛书

个人责任者:

杨莉, 1969- 著

个人责任者:

舒军, 1973- 著

学科主题:

足球运动-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

G843

一般附注:

湖北省自然科学基金项目“基于障碍边界启发的RRT路径规划算法研究”成果

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

杨莉, 出生于湖北枝江, 工学博士。湖北第二师范学院计算机学院教授、计算机科学与技术学科带头人。舒军, 出生于湖北省石首市, 任职于湖北省武汉市湖北工业大学自动化系, 副教授。

书目附注:

有书目 (第109-117页)

提要文摘附注:

本书针对该项目技术要求进行了路径规划关键问题的研究和实验。取得的结果不仅可直接应用于RoboCup各类比赛, 而且还可应用到机器人学等众多领域相关问题的求解。因此, 研究工作具有重要理论意义和实际应用价值。

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