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题名/责任者:

机器人编程探索与实践/(德) 托马斯·布劳恩著 吕斌译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71080-6/CNY79.00

载体形态项:

167页:彩图;24cm

统一题名:

Robot adventures in python and C

个人责任者:

布劳恩 (Braunl, Thomas) 著

个人次要责任者:

吕斌 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文题名原文取自封面

责任者附注:

托马斯·布劳恩, 毕业于德国凯泽斯劳滕大学, 还获得了美国南加州大学洛杉矶分校的理学硕士学位。吕斌, 大连交通大学副教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中最为重要的主题, 书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上来构建低成本机器人实验平台的方法, 还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim-VR进行了介绍, 利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器人控制算法的开发贯穿于本书的始终, 书中所有示例代码都可以在真实机器人硬件平台和仿真系统上运行。书中使用的所有软件和示例程序均可在线免费下载, 并且针对MacOS、Windows、Linux和树莓派等操作系统提供了不同的程序代码。

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