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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

微装配机器人/黄心汉编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-11859-9 精装/CNY89.00

载体形态项:

xxvi, 288页:图;25cm

并列正题名:

Microassembly robot

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

黄心汉 编著

学科主题:

装配机器人

中图法分类号:

TP242.2

中图法分类号:

TP242-51

一般附注:

国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

出版发行附注:

本书由中央军委装备发展部国防科技图书出版基金资助出版

责任者附注:

黄心汉, 华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。中国人工智能学会会士。曾担任国家863计划智能机器人主题控制专题专家组成员。

书目附注:

有书目 (第271-288页)

提要文摘附注:

本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术, 主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。

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