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题名/责任者:

机器人技术基础/主编刘极峰, 杨小兰

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2019.10

ISBN及定价:

978-7-04-052612-7/CNY39.90

载体形态项:

302页:图;26cm

个人责任者:

刘极峰 主编

个人责任者:

杨小兰 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第298-302页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录, 各章后均附有一定数量的习题。

使用对象附注:

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

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