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题名/责任者:

粒子滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩, 缪鹏程编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31046-1/CNY49.00

载体形态项:

204页:图;26cm

其它题名:

MATLAB仿真

个人责任者:

黄小平 编著

个人责任者:

王岩 编著

个人责任者:

缪鹏程 编著

学科主题:

Matlab软件-应用-非线性控制系统

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书共9章。第1章为绪论, 介绍了粒子滤波的发展状况; 第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础, 便于零基础的读者学习后续章节的原理; 第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识; 第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理; 第5章介绍了粒子滤波的基本原理; 第6章介绍了粒子滤波的改进算法, 主要是EPF和UPF算法; 第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用; 第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。

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