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题名/责任者:

工业机器人操作与编程/主编陈永平, 李莉

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2018.09

ISBN及定价:

978-7-313-19847-1/CNY48.00

载体形态项:

269页:图;26cm

丛编项:

智能制造专业群“十三五”规划教材

个人责任者:

陈永平 主编

个人责任者:

李莉 主编

学科主题:

工业机器人-操作-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第268页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人的共性技术, 包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识, 后两章则以案例为主, 详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

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