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题名/责任者:

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究/张红良, 吴美平, 吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10263-5/CNY50.00

载体形态项:

xi, 170页:图;23cm

并列正题名:

Research on error parameter estimation of land high-precision ring laser gyroscope strapdown inertial navigation system

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

张红良 著

个人责任者:

吴美平 著

个人责任者:

吴文启 著

学科主题:

激光陀螺仪-应用-惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

书目附注:

有书目 (第162-170页)

提要文摘附注:

本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进, IMU模观测标定方法, 系统级标定方法, 激光陀螺捷联惯导系统零速修正, 惯导系统参数估计全局可观性分析, 结论与展望。

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