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题名/责任者:

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术/訾斌著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-03-038656-4/CNY56.00

载体形态项:

x, 165页:图;24cm

并列正题名:

Mechanics analysis and tracking control technology of hybrid-driven based cable parallel robots

个人责任者:

訾斌 著

学科主题:

电动机器人-柔性机器人-动力学分析

学科主题:

电动机器人-柔性机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究。

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