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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机电一体化技术/主编张发军

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2018.07

ISBN及定价:

978-7-5170-6117-5/CNY35.00

载体形态项:

189页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育“十三五”精品规划教材.机械设计制造及其自动化专业课程群系列

个人责任者:

张发军 主编

学科主题:

机电一体化-高等学校-教材

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

“互联网+”新形态教材

书目附注:

有书目 (第189页)

提要文摘附注:

本书从机电一体化技术导论出发, 系统叙述了机电一体化的系统组成; 结合机电一体化对传动机构精度的需求, 分别介绍了精密传动技术和运动执行装置的种类; 考虑专业特点, 简单介绍了机电一体化控制技术基础; 并全面分析了机电一体化感知与检测技术; 结合伺服元件具体说明了机电一体化伺服控制技术; 同时, 根据机电技术的发展状况介绍了典型的工业机器人; 最后, 系统介绍了机电一体化技术总体设计准则和应用实例。全书为便于读者学习, 每章开头都有目标与解惑引入主题知识点, 并配有相关设备工业机器臂的质疑图片, 而每章结束部分均有对本章知识点的小结与拓展, 并附有思考与习题。

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