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题名/责任者:

多传感器最优估计理论及其应用/闫莉萍 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-03-042716-8/CNY150.00

载体形态项:

379页:图;24cm

个人责任者:

闫莉萍 著

个人责任者:

夏元清 著

个人责任者:

刘宝生 著

学科主题:

传感器-估计理论-最佳化理论

中图法分类号:

TP212

责任者附注:

题名页题: 闫莉萍, 夏元清, 刘宝生, 付梦印著

书目附注:

有书目 (第368-379页)

提要文摘附注:

本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。

使用对象附注:

本书可作为信息科学、控制科学与工程等专业研究生的教材或教学参考书，同时对从事多源信息融合技术研究、目标跟踪与导航算法设计与开发的广大科研工作者和工程技术人员也具有一定的参考价值。

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