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题名/责任者:

全天候机器人视觉/田建东著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020.07

ISBN及定价:

978-7-5680-6131-5 精装/CNY136.00

载体形态项:

259页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;25

个人责任者:

田建东 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

责任者附注:

田建东, 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要内容包括光照建模与反射计算, 成像建模与光照变换, 阴影和反光的建模、检测与去除, 本征图像获取与光照分解, 雨雪雾的建模与去除, 水下散射的建模与去除等, 给出了一些机器人视觉应用实例, 并进行了研究展望。

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