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题名/责任者:

运动控制实验教程/王海梅编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020.11

ISBN及定价:

978-7-121-39763-9/CNY39.00

载体形态项:

147页:图;26cm

个人责任者:

王海梅 编

学科主题:

运动控制-控制系统-实验-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24-33

提要文摘附注:

本书分6章, 第1章介绍Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口。第2-6章针对五种典型的旋转运动实验装置 (QUBE-Servo 2 USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节) 编排教程内容, 包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。实验内容涵盖对象建模、稳定性分析、速度与位置控制、经典与现代控制算法设计等。

使用对象附注:

普通高等教育“十三五”规划教材 电气工程、自动化专业规划教材

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