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题名/责任者:

无人机同时定位与地图创建技术/王希彬 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2022.01

ISBN及定价:

978-7-5124-3640-4/CNY49.00

载体形态项:

140页:图;24cm

个人责任者:

王希彬 著

个人责任者:

戴洪德 著

个人责任者:

赵国荣 著

个人责任者:

李飞 著

学科主题:

无人驾驶飞机-定位-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 戴洪德, 赵国荣, 李飞

书目附注:

有书目 (第123-140页)

提要文摘附注:

本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括: 绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。

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