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题名/责任者:

无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车/刘少山 ... [等] 著 史津竹 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61117-2/CNY79.00

载体形态项:

X, 182页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Creating autonomous vehicle systems

其它题名:

人工智能如何颠覆汽车

个人责任者:

刘少山 著

个人责任者:

李力耘 著

个人责任者:

唐洁 著

个人次要责任者:

史津竹 译

个人次要责任者:

安靖雅 译

个人次要责任者:

代凯 译

学科主题:

汽车-无人驾驶-研究

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

双色版

题名责任附注:

题名页题其余著者: 李力耘, 唐洁, 吴双, (美) 琼卢克·高迪奥特 (Jean-Luc Gaudiot); 其余译者: 安靖雅, 代凯, 葛林鹤。

版本附注:

本书据2018年英文版译出

相关题名附注:

原文题名取自版权页

责任者附注:

刘少山, PerceptIn的主席和创始人之一。李力耘, 现于硅谷的百度美国研发中心担任无人驾驶高级软件架构师。唐洁, 现任华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是为从事无人驾驶车辆(智能网联汽车)开发相关工作人员的入门技术书。全书由9章组成，第1章概述了无人驾驶系统；第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术；第3章讨论了传统的环境感知技术；第4章讨论基于深度学习的环境感知技术；第5章介绍了行为预测和路径规划技术；第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制；第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术；第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节；第9章详细介绍了无人驾驶云平台。

使用对象附注:

在校学生、研究人员和相关从业人员

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