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题名/责任者:

工业机器人课程设计教程/主编刘畅, 李海虹 参编陈志恢, 卢嘉栋

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70088-3/CNY35.00

载体形态项:

155页:图;26cm

并列正题名:

Course exercise of industrial robot

丛编项:

新工科建设项目系列特色教材

个人责任者:

刘畅 主编

个人责任者:

李海虹 主编

个人次要责任者:

陈志恢 参编

个人次要责任者:

卢嘉栋 参编

学科主题:

工业机器人-课程设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以工业机器人设计开发过程为主线, 结合应用实例, 对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章, 内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。

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