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题名/责任者:

旋转式起重机器人智能控制与应用/孙宁 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079330-0/CNY136.00

载体形态项:

247页:图;24cm

个人责任者:

孙宁 著

个人责任者:

杨桐 著

个人责任者:

方勇纯 著

学科主题:

吊装设备-工业机器人-智能控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作

题名责任附注:

题名页题: 孙宁, 杨桐, 方勇纯, 吴易鸣著

出版发行附注:

天津市科协资助出版

责任者附注:

孙宁, 南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导。杨桐, 南开大学/南开大学深圳研究院讲师; 从事欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人等非线性系统的智能控制方面的教研工作。方勇纯, 南开大学副校长、教授, 南开大学深圳研究院院长。

书目附注:

有书目 (第236-247页)

提要文摘附注:

本书从实际需求出发, 分别以塔式、桅杆式与双桅杆式起重机器人为研究对象, 深入分析了旋转式起重机器人的共性问题与实际操作中的各种不利因素, 提出了一系列轨迹规划与智能控制方法, 并给出完整的理论分析与实验结果, 同时实现准确吊运与快速消摆, 解放人力, 提高效率, 推进传统装备智能化发展。

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